武德九年（626 年），李世民发动玄武门之变，程知节亦参与其中。玄武门之变后，拜太子右卫率，迁右武卫大将军，享受实封七百户。

4. 唐朝建立后的仕途：

贞观元年（627 年），授使持节都督泸、戎、荣三州诸军事、泸州刺史，曾镇压铁山獠人叛乱，获赏赐绢二百匹、御服玉带一条。

贞观七年（633 年），拜左领军大将军。第二子程处亮封东阿县公，授驸马都尉，迎娶 10 岁的清河公主。此后历任多种官职，如检校原州都督、蒋王府长史等。贞观十一年（637 年），被授为普州刺史，改封卢国公，真食七百户，子孙代代承袭。不久，又使持节都督幽、易、檀、平、燕、妫六州诸军事、幽州刺史。

5. 晚年出征与结局：

显庆元年（公元 656 年），程知节任葱山道行军大总管讨伐西突厥，击其歌逻、处月二部落，斩首千余级。在战争中，因副大总管王文度嫉妒前军总管苏定方的功劳，劝说程知节不要急追敌寇，导致唐军贻误战机，又在恒笃城屠杀归降的胡人。回师以后，事情败露，王文度因矫诏当死，特除名免职，程知节因逗留不进及不努力追敌，减死免官。

虽然不久又被朝廷起用为刺史，但程知节气短，上表辞官。麟德二年二月七日（665 年 2 月 27 日），程知节在怀德里家中去世，享年七十七。李治下诏追赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵，谥曰襄公。

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历史上对程知节的评价较为正面，他勇猛善战、忠诚正直，为唐朝的建立和稳定做出了重要贡献。在文学作品和影视作品中，程知节的形象也常常被塑造为性格豪爽、重情重义的猛将。

虞世南（558 年 - 638 年 7 月 11 日），字伯施，越州余姚人。他是南北朝至隋唐时期着名的政治家、文学家、书法家、诗人，凌烟阁二十四功臣之一。以下是对他的具体介绍：

1. 生平经历：

早年学习：虞世南出生于南朝陈武帝永定二年。他自幼勤奋好学，曾跟随大书法家王羲之的第七世孙智永法师学习书法，后又与兄虞世基一起跟随《玉篇》的作者顾野王学习，兄弟二人学习刻苦，甚至顾不上洗脸梳头。

陈隋时期：陈文帝高荔行召虞世南为建安王法曹参军。隋文帝杨坚灭陈后，虞世南兄弟二人同入长安，名声大噪。在隋朝，虞世南被授秘书郎，成为隋炀帝的文学侍臣。但隋炀帝喜爱他的才华，却讨厌他过于刚直的性格，所以虞世南始终不受重用。

初唐时期：武德四年，李世民灭窦建德，引虞世南为秦王府参军，转记室，与房玄龄、褚亮等同封为秦府“十八学士”。玄武门之变后，李世民登基，拜虞世南为员外散骑侍郎、弘文馆学士等职。

2. 主要成就：

书法方面：他与欧阳询、褚遂良、薛稷合称“初唐四大家”，在日本，欧阳询、褚遂良和虞世南被称为“唐初三大家”。其书法继承二王传统，风格外圆内方、细大不捐、平和圆融，被评价为“内含刚柔”。代表作品有《孔子庙堂碑》《破邪论序》《汝南公主墓志》等。

文学方面：虞世南私人修纂的《北堂书钞》是现存最早的古类书之一。他的诗歌留存虽不算多，但体现了诗歌发展的隋唐之变。诗歌风格清新雅正，意境优美，如《蝉》“居高声自远，非是藉秋风”，以蝉自喻，表达了自己的高尚品格。

政治方面：虞世南以德行、忠直、博学、文词、书翰为五绝，深受唐太宗李世民敬重。他多次直言进谏，对唐太宗治理国家有一定的影响。

3. 历史评价：虞世南在历史上受到很高的评价，唐太宗李世民曾称赞他“一人有出世之才，遂兼五绝”。后世也对他的书法和文学成就赞誉有加。

虞世南的一生，历经陈、隋、唐三代，为中华文化的传承和发展做出了重要贡献，对后世产生了深远的影响。