张公瑾原是王世充的部下，担任洧州长史一职。李渊建唐之后，张公瑾与洧州刺史崔枢一起献城投降唐朝，被任命为邹州别驾，后累迁右武候长史。
后来徐圆朗叛军攻陷楚丘，企图围攻虞城。河南道安抚大使任瑰命崔枢、张公谨率领各州豪强作质子的子弟一百多人去守卫虞城。尽管有人担心他们会叛变，但张公谨二人坚守虞城，使叛军难以攻破，最终撤军。这一事件让张公瑾开始受到关注。
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2. 玄武门之变：
太子李建成、齐王李元吉与秦王李世民之间的矛盾日益激烈。李世民向张公瑾求取自保的办法，张公瑾的回答合李世民心意，逐渐受到器重。
武德九年（626 年），李世民对诛杀李建成与李元吉一事犹豫不决，于是请人占卜吉凶。此时张公瑾从外而入，一把抢过占卜用的龟甲扔在地上，说：“占卜是为了决定犹豫不决的事情，现在事情并无疑难，为什么还要占卜呢！如果占卜的结果不吉，难道就能够停止行动了吗？”这番话让李世民下定了除掉李建成的决心。
六月初四，李世民发动玄武门之变，张公瑾与长孙无忌等人埋伏在玄武门外，发动突袭，将李建成、李元吉二人斩杀。随后太子府与齐王府的人率军赶到玄武门报仇，张公瑾凭借臂力惊人，独自关闭大门，死守玄武门，抵挡住了他们的进攻。
3. 讨伐东突厥：
李世民继位后，张公谨升任左武侯将军，封定远郡公。贞观三年（630 年），张公瑾上奏朝廷，认为可以讨伐东突厥，并列举六条理由，得到唐太宗李世民的认可。
随后，兵部尚书李靖被任命为行军总管，张公瑾为副总管。贞观四年（630 年），张公谨随李靖大败东突厥，俘获颉利可汗，东突厥灭亡，漠北之地尽皆归属大唐。李世民大喜，封张公谨为邹国公，改任襄州都督。
4. 英年早逝：贞观六年（632 年），张公瑾在襄州都督的任上因病过世，年仅三十九岁。李世民对他的离世感到哀痛，追赠左骁卫大将军，谥号为襄。贞观十三年（639 年），唐太宗追思张公谨旧功，改封郯国公。
程知节（589 年－665 年 2 月 26 日），原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿人。他是唐朝开国名将，凌烟阁二十四功臣之一。以下是他的主要生平经历：
1. 早年经历：
程知节出身东平程氏，曾祖父程兴，北齐兖州司马；祖父程哲，北齐晋州司马；父亲程娄，济州大中正，后追赠使持节瀛州诸军事、瀛州刺史。他自幼骁勇，善于骑马用槊击刺。
隋炀帝大业六年（610 年）起，盗贼蜂起，程咬金组织了一支数百人的武装，护卫乡里。后来投奔瓦岗李密，得到重用，为内军骠骑之一。李密在军中挑选出勇烈之士八千人，隶属四骠骑，分为左右，号称内军。程知节领导其中一军，受到李密厚待。
2. 辗转归唐：
公元 618 年（唐高祖武德元年），王世充与李密决战。王世充军攻击单雄信部，李密派遣程知节及裴行俨增援。战斗中，裴行俨中流矢坠马，程知节连斩数人，抱起裴行俨向后撤退。追兵用槊刺穿他的身体，程知节将槊折断，杀了追兵才逃脱。
李密战败后，程知节被王世充俘获，王世充任命他为将军，待之甚厚。但因鄙夷王世充为人多诈，程知节与秦叔宝、吴黑闼、牛进达等数十人于武德二年（619 年）一起投唐，被任命为秦王府左三统军。
3. 跟随李世民屡立战功：
程知节追随秦王李世民，先后击败宋金刚、窦建德、王世充等势力，每逢作战，常常举旗先登，因屡立战功被封为宿国公。
武德七年（624 年），太子李建成上向李渊进谗言，派程知节出任康州刺史。程知节告知李世民说：“大王被去掉左膀右臂，要想使自己得到长久的保全，能做得到吗？知节有死而已，不敢离开大王身边！”