卡利古拉的死亡标志着尤利乌斯·凯撒家族（Julii Caesares）男系的正式结束，尽管尤利·克劳狄王朝（Julio-Claudian dynasty）仍然继续统治，直到卡利古拉的侄子尼禄（Nero）去世。

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卡利古拉（Caligula）于公元12年8月31日出生在安提乌姆（Antium），是日耳曼尼库斯（Germanicus）和他的妻子兼表亲老阿格里皮娜（Agrippina the Elder）的六个存活子女中的第三个。

日耳曼尼库斯是马克·安东尼（Mark Antony）的孙子，而阿格里皮娜·长者是马库斯·维普萨尼乌斯·阿格里帕（Marcus Vipsanius Agrippa）和尤利亚·长者（Julia the Elder）的女儿，因此她是奥古斯都（Augustus）的孙女。

未来的皇帝克劳狄乌斯（Claudius）是卡利古拉的父亲德国尼库斯的弟弟。

卡利古拉有两个哥哥，尼禄（Nero）和德鲁苏斯（Drusus），以及三个妹妹，阿格里皮娜·年轻者（Agrippina the Younger）、尤利亚·德鲁西拉（Julia Drusilla）和尤利亚·利维拉（Julia Livilla）。

在两三岁时，卡利古拉随父亲德国尼库斯参加了北方的日耳曼尼亚（Germania）战役。

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他穿上了母亲为他准备的迷你版军装，包括军靴（caligae）和盔甲，旨在取悦士兵们。

士兵们亲切地给他起了个外号叫“卡利古拉”（Caligula），意为“小靴子”。

冬林（Winterling）认为，卡利古拉可能享受士兵们的关注，因为他对他们而言是某种吉祥物，尽管他后来不