汉王则引兵渡河，复取成皋，军广武，就敖仓食。项王已定东海来，西，与汉俱临广武而军，相守数月。

——《史记·高祖本纪》

汉三年（前204年）八月，项羽攻破荥阳后继续向西进兵，准备攻打刘邦所在的成皋。

刘邦得知项羽西进后，知道仅凭自己手中这些从关中招募的新军，很难抵挡项羽统率的楚军主力，便也不去抵抗，直接率军退出了成皋。

撤军途中，刘邦得知韩信就驻军于黄河以北的修武，却迟迟没来增援，心中顿时生起一股怒火，不禁想到，“荥阳形势如此危机，你韩信手中有兵且近在咫尺，却眼看着荥阳陷落而不救援，既然你不愿意出兵，那还是把兵权交出来吧”。

想到这里，刘邦命令大军西撤巩县驻守，自己则和夏侯婴渡河北上修武。

次日清晨，与夏侯婴赶了一夜路的刘邦来到修武的汉军军营，守门士卒不认识刘邦，询问刘邦身份，刘邦便自称是刘邦使者。

士卒闻言连忙入内禀报，负责值守的将领闻讯来到营门前查看，作为刘邦旧部的他一眼便认出了刘邦，刚想上前拜见，却被刘邦示意制止。将军于是不再行礼，连忙命人打开营门，将刘邦请入了军营。

当时，由于天色尚早，韩信和张耳尚未起床，守门将领原本想派人请两人前来拜见刘邦，却被刘邦制止。守门将领虽然感觉奇怪，但也不敢多问，只好跟着刘邦向着军营深处行去。

刘邦此来，本是为了夺取韩信的兵权，然而对于这支军队是否仍然效忠于自己，刘邦却实在没有什么把握。虽说在韩信率兵出征之前，刘邦为了防止丢失对军队的掌控，采取掺沙子的方式，将大量嫡系归入了韩信麾下，可是如今这营中的士卒，大多都是韩信和张耳自代地和招募重新招募而来，这些人对自己是否忠诚，刘邦可不敢保证。

若是韩信真的有心反叛，而自己又失去了对军队的掌控，仅凭孤身而来的刘邦和夏侯婴，别说夺取韩信兵权了，恐怕自己两人当场就会被韩信扣下。如此情形下，刘邦岂敢召见韩信和张耳。

刘邦在向守门将领询问清楚韩信中军大帐的位置后，便一马当先向着中军大帐行去。他知道，一般情况下主将的印信兵符都在这里。

中军大帐虽然有士兵守卫，但面对刘邦出示的信物，以及守门将领的证明，这些士兵岂敢阻拦，只得放刘邦入内。刘邦于是命守门将领守在了帐外，不许任何人向韩信报信，自己则和夏侯婴两人进入了帐内。

刘邦与夏侯婴进入中军大帐后，便四下翻找起来，不久便找到了韩信的印信兵符，刘邦这才松了口气。

收夺了韩信的印信兵符后，为了避免惊动韩信，刘邦命守门将领派人召集汉军将领前来。待到将领们赶到中军大帐后，刘邦向他们出示了印信兵符，命令他们调集军队跟随自己南下。

虽然韩信军中不少人都是平定代地和赵地后所招募的新军，但各级将领却几乎清一色都是刘邦旧部。因此，即使没有韩信的将令，但面对已经掌握了印信兵符的刘邦直接下达的命令，这些将领也是不敢有丝毫违拗，齐齐应了一声后，便各自归营，整顿军队准备开拔。至于少数忠于韩信和张耳的将领，则直接被刘邦命人抓了起来。

刘邦见自己并未失去对军队的掌控，这才心中大定，待到大军集结完毕，也不理会毫不知情的韩信和张耳，便率军赶往了巩县。

直到大军开拔，韩信这才被惊醒，连忙询问左右侍从发生了何事，当得知刘邦已经调走大军后，韩信连忙爬起身，想要前去拜见刘邦，然而哪里还有刘邦的人影。