电路板要修改的地方并不太多，对王铭洋来说，稍微计算一下就能找到新的合理参数，再加上有辅助设计软件，控制系统的硬件部分很快就弄好了，但是最重要的软件部分还是花了他一些时间。

为了让工控软件尽可能完美，王铭洋又开始跑书城充电去了。

有了足够的知识储备后，他才开始构想自己的工控软件如何编写，要做成模块化，可升级，并尽可能的做到统一性，方便以后移植到其他机器。

好在控制软件底层的逻辑跟手机的差不多，只是数据输入的线路接口不一样。

手机的输入设备主要是触摸屏，机械抓手的是按钮或线控以及传感器，而且抓手要实现的功能动作就固定那么几个，软件系统可以简洁很多。

因为样机生产线要收集数据和做实验，所以机械抓手的改造工作在完成阶段工作目标后，韦方就把闲下来的人员全部安排去帮忙干活，打算让大家熟悉一下整条生产线的工作方式。

等以后生产线改造成功，再有机械抓手的加持，这成型的智能生产线就可以几乎不用人工操作了。

到时，只要在相应的工位安排几个人看着就行，生产过程中出现情况时稍微纠正一下偏差就好。

这样一来，工厂可以真正的实现三班倒，满足手机零件的生产需求，不像现在，随着手机销量的暴涨，有部份零件还是请外协厂帮忙生产的。

今天是星期天，吃过早饭后的王铭洋还想去机械厂看看进度，却被李美华和周燕姿两女留了下来，说要陪她们去逛街。

王铭洋想了想，这大半个月陪她们两人的时间的确是少了，逛就逛吧。

坐在李美华的飞杜车里，王铭洋突然想到了去两女老家时经过的坑坑洼洼路面，于是说道:

“有时间我们去车行看看吧，把飞杜卖了，买个SUV，以后你们回老家就不用老开大金杯了。”

“好吧。”

“你说了算。”

王铭洋还想和两女讨论买什么车型好，但是人家对这话题根本不感兴趣，反而兴高采烈地谈论一会去到商场要买的东西。。。