周武王灭商，建立周朝后，封其弟周公旦于少昊之虚，国都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。

鲁国作为齐国的邻居，日子不算好过，因为每次对齐国稍不顺，齐国就会出兵教训鲁国。

齐国加于鲁国身上的屈辱很多，最有名的就是齐国先君齐襄公与其妹妹文姜私通之事。

相传齐襄公与其妹妹文姜自小就感情很好，之后其妹妹被嫁给了鲁桓公。

这一日，齐襄公想起了外嫁鲁国妹妹文姜来了。

齐国的国书送到了鲁国，齐襄公盛情邀请鲁桓公前往齐国进行国事访问，并且要求让鲁桓公携夫人一起前往齐国。

鲁桓公决定接受邀请，并带着夫人一同前往。

鲁桓公夫妇来到了齐国，齐襄公亲自出迎，当他看到文姜的时候，心潮澎湃，久久不能平静。

晚宴结束了，鲁桓公喝得有点多，他决定回去睡觉，这时文姜向鲁桓公说要去看看自己当年的闺房，缅怀一下齐僖公。

鲁桓公答应了，但文姜没有去自己的闺房，而是去找了齐襄公。

十五年的相思，十五年的压抑，干柴与烈火的相遇，那一刻，伦理被抛弃，欲望被点燃。

齐襄公与文姜的事情还是被鲁桓公察觉，因为害怕齐国，所以鲁桓公便要带着文姜离开齐国。

文姜担心回到鲁国没有好果子吃，急忙把消息告诉了齐襄公，齐襄公派人来请鲁桓公，说要举办送行宴。