武德四年（公元621年），秦王李世民东征王世充，段志玄在作战时马倒被擒，敌军两将抓着他的发髻要将他带走，在渡洛水时，段志玄纵身跳起，将二人拉坠马下，夺得马匹驰归，数百人在后面追赶但都不敢逼近。王世充、窦建德相继被平定后，段志玄因功升任秦王府右二护军。

贞观八年（公元634年），段志玄被任命为西海道行军总管，率领边军与契苾、党项等部落兵马征讨吐谷浑，击破吐谷浑后率军追击八百余里，到距离青海湖三十余里时，吐谷浑驱赶着牧马逃走。

3. 参与玄武门之变： 围龙

太子李建成欲谋害李世民，以重金贿赂段志玄，企图诱其归顺，但段志玄拒不接受，并将此事告知李世民。武德九年（公元626年），他与尉迟敬德等人发动玄武门之变，诛杀李建成、李元吉，助李世民成为大唐太子。李世民即位后，段志玄迁任左骁卫大将军，封樊国公。

4. 晚年及身后荣誉：

贞观十一年（公元637年），唐太宗封功臣为世袭刺史，段志玄为金州刺史，改封褒国公；贞观十二年，升任右卫大将军；贞观十四年，又加镇军大将军。

贞观十六年，段志玄患病，唐太宗前往探视，并打算封其子为五品官，段志玄请求将官职封给弟弟段志感，唐太宗遂封段志感为左卫郎将。不久，段志玄病逝，终年四十五岁，赠辅国大将军、扬州都督，谥号庄肃（也作忠壮），并陪葬昭陵。

段志玄为人正直、勇猛，治军严谨，深受李世民的赞赏，李世民曾称赞他“此真将军，周亚夫也不过如此”。他的后代也较为昌盛，长子段瓒袭封褒国公，官至左屯卫大将军。他在唐朝的建立和稳定过程中发挥了重要作用，是唐朝初期的重要将领之一。

刘弘基（582 年～650 年），雍州池阳县人，是唐朝名将，被列为凌烟阁二十四功臣之一。以下是他的主要生平经历：

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1. 早期经历：

刘弘基年轻时放浪不羁，喜欢结交侠客，但不事生产，导致家贫如洗。他以父亲的荫庇被封为右勋侍，曾随隋炀帝征讨辽东。行至汾阴县时，刘弘基自料误期依法当斩，便与部属屠牛犯法，被逮捕入狱，一年后才被赎出。出狱后，他亡命江湖，以盗马自给，后来投奔太原留守李渊。他见李渊次子李世民气度不凡，便主动交好李世民，深受重用，与李世民关系密切，“出则连骑，入同卧起”。

2. 开唐有功：

协助起兵与前期征战：617 年（义宁元年），李渊密谋起兵，刘弘基奉命招募二千余人。当时，王威、高君雅准备在晋祠杀死李渊，刘弘基与长孙顺德埋伏在官厅后面，将王威、高君雅二人擒拿斩首。随后，他随李世民攻克西河，驻军贾胡堡，击败隋将宋老生。李世民进攻霍邑时，宋老生在城外列阵，败后弃马逃走，被刘弘基斩杀。刘弘基因功被封为右光禄大夫。接着，唐军到达河东，刘弘基率先渡过黄河，攻克冯翊，被任命为渭北道大使，主持渭北战事。他率兵西进，占据扶风，增兵至六万，然后南渡渭水，屯兵于长安旧城，在金光门外炫耀军威，并击败隋将卫文升。长安平定后，刘弘基功为第一。

多次被俘与回归：刘弘基随李世民征战过程中也历经坎坷。在讨伐西秦霸王薛举时，唐军在浅水原交战不利，刘弘基力尽被俘。后来西秦灭亡，他才获释，并恢复官爵。之后刘武周部将宋金刚攻陷太原，刘弘基屯兵晋州，再次被敌军俘虏，不久又逃回长安。

3. 屡立战功：

刘弘基参与了多次重要战役，为唐朝的统一和稳定立下汗马功劳。他随李世民平定刘黑闼，被授秉钺将军；还曾与淮安王李神通在东起子午岭西至临泾一线修建防御设施，抵御突厥入侵。

4. 晚年及身后荣誉：