庞涓让人把孙膑拖到猪圈里，猪圈里又脏又臭，孙膑披头散发，脸朝下躺在地上。庞涓又让人送酒食给孙膑，还假装说：“我是个小人物，同情先生受了刑，这是一点心意，元帅不知道。”孙膑心里明白这是庞涓的诡计，他愤怒地瞪着眼睛，骂道：“你又来害我了！”说完，就把送来的酒食都打翻在地。接着，庞涓让人拿狗屎和泥块给孙膑，孙膑竟然拿起来吃了。庞涓得到回报后，心想：“看来这孙膑是真疯了，这下我可放心了。”
从那以后，庞涓就不再管孙膑了，让他随便出入。孙膑有时候早上出去，晚上回来，还是睡在猪圈里；有时候出去了就不回来，在市井里混日子。他有时候谈笑风生，有时候又大哭大闹。街上的人都知道他是孙客卿，看他可怜，都经常给他送吃的。孙膑有时候吃，有时候不吃，嘴里还不停地说着疯话，没有人知道他是在装疯。
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庞涓虽然觉得孙膑疯了，但还是不放心，每天都让地方上的人报告孙膑的行踪。
这时候，墨翟云游到了齐国，住在田忌的家里。他的弟子禽滑从魏国回来，墨翟问他：“孙膑在魏国怎么样？”禽滑就把孙膑被庞涓陷害的事一五一十地告诉了墨翟。墨翟听了，长叹一声，说：“我本来是想举荐孙膑，没想到却害了他啊！”于是，他就把孙膑的才能和庞涓嫉妒陷害他的事，都告诉了田忌。
田忌听了，心里很气愤，就对齐威王说：“咱们齐国好不容易有个这么厉害的贤臣，却在魏国受辱，这怎么行呢？”齐威王听了，也很生气，说：“那我发兵去把孙子接回来怎么样？”田忌摇了摇头，说：“庞涓那家伙本来就容不下孙膑在魏国当官，他肯定也不会让孙膑到齐国来的。要想把孙子接回来，得想个巧妙的办法，悄悄地把他带回来，这样才能保证安全。”
齐威王觉得田忌说得有道理，就采纳了他的建议。他让客卿淳于髡以进茶的名义到魏国去，想办法见到孙膑。淳于髡领了旨，押着装满茶叶的车子，带着国书，就到魏国去了。禽滑也装扮成随从跟着去了。
到了魏国都城，淳于髡见了魏惠王，呈上国书，传达了齐侯的问候。魏惠王很高兴，把淳于髡安排在馆驿里住下。禽滑找机会去见孙膑，只见孙膑背靠井栏坐着，眼神呆滞。禽滑心里一酸，眼泪止不住地流下来，他小声地说：“孙卿，你怎么落到这个地步了？我是墨子的弟子禽滑啊。我老师把你的冤屈告诉了齐王，齐王很仰慕你，淳于公这次来，表面上是进茶，实际上是想把你带回齐国，为你报被刖足的仇。”
孙膑听了，泪流满面，过了好一会儿，他才说：“我本来以为自己会死在这异国他乡，没想到今天还有机会。只是庞涓那家伙生性多疑，我怕不好带出去，这可怎么办呢？”禽滑说：“你放心，我已经想好了办法，你就等着吧。到时候我们会来接你的，你可千万别乱跑。”说完，禽滑就走了。
第二天，魏惠王款待淳于髡，知道他能说会道，就送了他很多金银财宝。淳于髡谢过魏惠王，准备离开。庞涓也在长亭摆了酒席为他饯行。禽滑趁着夜色，把一辆温车藏好，然后把孙膑抱上车，又把孙膑的衣服给一个叫王义的仆人穿上，让他披头散发，脸上涂上泥土，装作孙膑的样子。地方上的人已经报告说孙膑还在那里，庞涓也就没有怀疑。
淳于髡出了长亭，和庞涓告别后，先让禽滑赶着装有孙膑的车子快速离开，自己在后面押着车队。过了几天，王义也找机会脱身回来了。地方上的人只看到孙膑的脏衣服扔在地上，人却不见了，就赶紧报告给庞涓。庞涓怀疑孙膑是不是投井自杀了，派人打捞了半天，也没找到尸首。他又四处打听，可一点消息都没有，他怕魏惠王责怪他，就吩咐手下人只说孙膑是溺水死了，他也没想到孙膑会被带到齐国去。
再说淳于髡带着孙膑离开了魏国，到了安全的地方，才让孙膑洗了个澡，换了身干净衣服。到了临淄，田忌亲自到十里之外去迎接，然后把孙膑带到齐威王面前。齐威王见了孙膑，和他谈论兵法，发现他果然很有才能，就想封他官职。孙膑却推辞说：“我现在还是个戴罪之身，没有立下一点功劳，不敢接受爵位。庞涓要是知道我在齐国当官，肯定又会嫉妒生事。不如先让我悄悄地待着，等有需要我的地方，我再出力，您看怎么样？”齐威王觉得孙膑说得有道理，就同意了，让他住在田忌家里，田忌把他当成上宾一样招待。
孙膑想去感谢墨翟，可墨翟和禽滑已经不辞而别了。孙膑很是感慨，又派人去打听孙平、孙卓的消息，可一点音信都没有，他这才知道自己被庞涓骗得好惨。
齐威王有空的时候，经常和宗族里的公子们一起赛马赌输赢，玩得不亦乐乎。田忌的马比不上公子们的马，每次都输得底儿掉，金子没少往外掏。有一天，田忌带着孙膑一起到射圃去看赛马。孙膑看了看那些马，发现马的脚力都差不多，可田忌每次都输，就悄悄地对田忌说：“将军，您明天再赛马的时候，我有办法让您赢。”田忌眼睛一亮，说：“先生，你要是真能让我赢，我就去跟大王说，用千金来下注。”孙膑胸有成竹地说：“您放心去跟大王说吧。”
田忌就去对齐威王说：“大王，我赛马老是输，明天我想把全部家当都押上，和公子们一决输赢，每一场都用千金做赌注，您看怎么样？”齐威王笑着说：“好啊，那就看你的本事了。”
这天，公子们都把自己的马打扮得漂漂亮亮的，早早地来到了赛马场，周围围了好几千老百姓来看热闹。田忌有点担心地问孙膑：“先生，你说的必胜之法到底是什么呢？这可是千金一场的比赛，可不能开玩笑啊。”孙膑笑着说：“齐国最好的马都在大王的马厩里，您要是按常规的方法和他们比赛，肯定赢不了。不过我有办法，赛马有上、中、下三等，您先用您的下等马和他们的上等马比赛，然后用您的上等马和他们的中等马比赛，最后用您的中等马和他们的下等马比赛。这样，虽然您第一场会输，但是后面两场肯定能赢。”田忌听了，竖起大拇指，说：“妙啊！先生这招真是高明。”
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于是，田忌让人给下等马披上漂亮的马鞍和锦缎，伪装成上等马，先和齐威王的马比赛第一场。这一场，田忌的马自然远远地落在后面，田忌又输了千金，齐威王笑得合不拢嘴。田忌却不慌不忙地说：“大王，还有两场呢，等我全输了，您再笑也不迟。”
到了第二场和第三场，田忌按照孙膑说的方法，用上等马和齐威王的中等马比赛，用中等马和齐威王的下等马比赛，结果这两场田忌的马都赢了，还赢了不少彩头。田忌高兴地对齐威王说：“大王，今天我能赢，可不是我的马厉害，都是孙子教我的办法啊。”然后，他就把孙膑的计策跟齐威王说了一遍。齐威王听了，赞叹道：“就这么一件小事，就看出孙先生的智慧了。”从那以后，齐威王更加敬重孙膑，赏赐了他很多东西，这就不提了。
再说魏惠王，他看孙膑已经被废了，就督促庞涓去收复中山。庞涓上奏说：“中山离魏国远，离赵国近，与其去攻打那么远的地方，不如就近攻打赵国，我请求直接攻打邯郸，这样也能报中山被赵国夺走的仇。”魏惠王同意了庞涓的建议。
庞涓就率领五百辆战车去攻打赵国，把邯郸围了个水泄不通。邯郸的守臣丕选接连打了好几仗，都输得很惨，没办法，只好上表向赵成侯求救。赵成侯想来想去，决定用中山的土地贿赂齐国，让齐国出兵救赵国。
齐威王早就知道孙膑的才能了，就想拜他为大将。孙膑却推辞说：“我是个受过刑的残废人，要是让我当大将，不是让齐国被人笑话吗？说我们齐国没有人才了。还是让田忌当大将吧，我在旁边给他出谋划策就行。”齐威王觉得孙膑说得有道理，就任命田忌为大将，孙膑为军师，让孙膑坐在辎车里面，暗中为田忌出谋划策，不暴露自己的身份。