又是数个月后

汉军集结完毕，由大将军卫青、以及骠骑将军霍去病两位统帅兵各自带领五万骑兵，兵分两路，其中霍去病统率着最精锐的五万。

卫青负责攻打左贤王王庭，顺带征服那些依附于匈奴的许多小国部落，比如乌桓和鲜卑。

霍去病负责直取漠北单于庭，与匈奴单于决战。

但是有匈奴带路党传来消息，匈奴单于东去与左贤王换路，于是卫青与霍去病也更换路线，让更喜欢超远距离突袭的霍去病攻击单于，防止单于逃走。

然而，匈奴单于中途反悔，没有与左贤王换路。

得知这个消息，卫青认为兵贵神速，于是也不等换路回去，直接向漠北单于庭挺进。

原本这个任务是交给霍去病的，但现在军情紧迫，汉军也只能如此。

当卫青直扑漠北单于庭时，霍去病也带着自己的五万精锐骑兵扑向左贤王王庭。

与此同时，皇帝刘彻又征调四万新兵骑兵，临时任命辽东太守王长治为骑将军，并统率这四万新兵骑兵，协助卫青和霍去病，作为总预备队随时负责支援，而辽东郡府的大小事务则又被王长治甩给了郡丞张寿。

并且由公孙贺统率十万步兵运送后勤辎重。

皇帝还任命议郎王长羽为骁骑校尉，跟随霍去病出征。

北伐汉军由此分为四大部分，分别为卫青部、霍去病部、王长治部、公孙贺部。

【卫青部

兵力：五万普通骑兵

目标：单于庭

下属：前将军李广、校尉公孙敖、右将军赵食其、后将军曹襄】

【霍去病部

兵力：五万精锐骑兵

目标：左贤王王庭、鲜卑乌桓

下属：骁骑校尉王长羽、校尉李敢、右北平郡太守路博德】

【王长治部