公元前200年，阿塔卢斯一世卷入了第二次马其顿战争。

阿卡纳尼亚人（Acarnanians）在马其顿的支持下入侵了雅典，导致之前保持中立的雅典寻求菲利普五世的敌人的帮助。

阿塔卢斯在萨摩斯（Samos）的舰队接到了来自雅典的使节，邀请他前往城市。

几天后，他得知罗马大使也在雅典，于是决定前往。

由于雅典人迫切需要盟友，他受到了热烈的欢迎。

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现任执政官苏尔皮基乌斯·加尔巴（Sulpicius Galba）说服罗马对菲利普宣战，并请求阿塔卢斯与罗马舰队会合，再次开展海上攻势，骚扰马其顿在爱琴海的领土。

公元前199年春天，佩加蒙和罗马的联合舰队占领了基克拉泽斯群岛（Cyclades）的安德罗斯岛（Andros），战利品归罗马人所有，岛屿归阿塔卢斯所有。

随后，佩加蒙军队开展了一次远征。他们对另一个基克拉泽斯群岛的岛屿基斯诺斯（Kithnos）进行了徒劳的攻击。

然后向北撤退，掠夺了马格尼西亚（Magnesia）沿海的斯基亚索斯（Skiathos）以获取食物，并继续北上到门德（Mende）。

佩加蒙人对卡桑德里亚（Cassandrea）进行了陆上攻击，但被击败并遭受重创。

他们继续向东北沿马其顿海岸前进，攻陷了阿坎图斯（Acanthus）。

这次远征结束，他们的舰船带着阿坎图斯的战利品返回了伊乌比亚（Euboea）。

返回途中，两位领袖前往赫拉克利亚（Heraclea）会见阿伊托利亚人（Aetolians），根据条约条款，他们请求阿塔卢斯提供一千名士兵。

阿塔卢斯拒绝了，理由是阿伊托利亚人曾拒绝他在两年前菲利普五世攻击佩加蒙期间请求攻击马其顿。

恢复行动后，阿塔卢斯和罗马人攻击了奥瑞乌斯（Oreus），但未能攻下。

他们在奥瑞乌斯留下了一支小部队进行围攻，并横渡海峡到塞萨利（Thessaly）进行抢劫，阿塔卢斯袭击了普特利昂（Pteleum），而罗马人则袭击了拉里萨·克雷马斯特（Larissa Cremaste）。