结果，这次攻击被击退，皮洛士损失了一半的战象。

次日，罗马人主动发起攻击。

他们的首次进攻由于皮洛士的狡诈和埃皮罗特人（Epirotes）的强烈抵抗而失败。

然而，第二波攻击却让战象感到恐惧——可能是由于燃烧的箭矢——导致它们冲向埃皮罗特人。

后者在混乱中离开了战场，皮洛士别无选择，只能撤退。

经过这场无结果的战斗，皮洛士决定结束他在意大利的战役，返回伊庇鲁斯，这导致他在意大利几乎所有的成果都付诸东流。

只有塔伦图姆（Tarentum）仍然在埃皮罗特人的统治之下。

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皮洛士在西方战役中遭受了重创，军队和国库都付出了沉重的代价。

尽管如此，皮洛士再次宣战。

安提戈努斯二世·戈纳塔斯统治的马其顿成为了新的目标。

皮洛士从伊庇鲁斯的驻军、凯尔特雇佣兵（Gallic mercenaries）以及从意大利带回的部队中招募军队，向东进军马其顿。

他在阿乌斯河战役（Battle of the Aous）中轻松获胜，占领了大部分马其顿。

安提戈努斯成功守住了一些沿海城市。

他随后等待机会以夺回王国，而皮洛士则已经在寻找新的战争。

此外，皮洛士允许他的凯尔特人洗劫马其顿王室的陵墓，使得他在马其顿的民众中变得极不受欢迎。

在公元前272年，斯巴达王室血统的克雷奥尼穆斯（Cleonymus）向皮洛士请求攻击斯巴达并帮助他掌权。

皮洛士同意了这个计划，打算为自己夺取伯罗奔尼撒的控制权，但意外的强烈抵抗阻碍了他对斯巴达的攻击。

在撤退中，他失去了他的长子托勒密（Ptolemy），他当时负责后卫的指挥。

皮洛士没有时间悲伤，因为他立即得到了干预阿尔戈斯（Argos）市内争端的机会。

由于安提戈努斯也在接近，他迅速秘密进入城市，却发现里面挤满了敌对的军队。

在狭窄的城市街道上，混乱的阿尔戈斯战役中，皮洛士被困。

当他与一名阿尔戈斯士兵交战时，那名士兵的老母亲从屋顶观看，扔下了一块瓦片，击中了他，使他从马背上摔下并折断了部分脊椎，导致他瘫痪。

关于他在遭到重击后是否仍然活着并不明确，但当一名名叫佐皮鲁斯（Zopyrus）的马其顿士兵犹豫而笨拙地斩下他无动于衷的身体时，他的死已经是必然。

这个故事后来由普鲁塔克（Plutarch）在《皮洛士传》中记录。

安提戈努斯以全权礼仪为他火葬，并将他幸存的儿子赫勒努斯送回伊庇鲁斯。

同年，当得知皮洛士去世的消息后，塔伦图姆（Tarentum）人向罗马投降。

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皮洛士的一生，四处征战，一无所获，能打而不擅治。