皮洛士带领军队返回伊庇鲁斯，但由于不愿打内战，他同意与尼俄普托勒摩斯（Neoptolemus）共同统治伊庇鲁斯。

不久，两位国王开始互相猜疑。

皮洛士得知有人谋害他，决定先下手为强。

他邀请尼俄普托勒摩斯共进晚餐，并将其杀害。

这一举动似乎并没有受到反对，因为伊庇鲁斯的贵族似乎对他非常忠诚。

公元前295年，皮洛士将王国的首都迁至阿姆布拉基亚（Ambracia）。

公元前292年，他在德米特里乌斯（Demetrius）围攻底比斯（Thebes）时，对昔日盟友和妹夫德米特里乌斯发起战争，入侵了特萨利（Thessaly）。

德米特里乌斯立即作出反应，留下他的儿子安提戈努斯·戈纳塔斯（Antigonus Gonatas）继续围攻，率领一支大军返回北方。

皮洛士兵力不足，只得撤回伊庇鲁斯。

回到伊庇鲁斯后，皮洛士遭遇了另一个挫折。

他的第二任妻子拉纳萨（Lanassa）——自称西西里国王的叙拉古（Syracuse）阿卡多克勒斯（Agathocles）的女儿——背弃了他。

她声称自己身为希腊国王的女儿，无法再忍受与野蛮女子共享家园。

她带着嫁妆逃往科尔基拉（Corcyra），向德米特里乌斯许诺嫁妆和自己。

德米特里乌斯接受了她，乘船前往该岛，夺取了科尔基拉和拉纳萨。

返回希腊大陆的军队后，德米特里乌斯计划入侵伊庇鲁斯。

公元前289年，他入侵了皮洛士的盟友艾托利亚联盟（Aetolian League），希望在入侵伊庇鲁斯前先中和他们。

艾托利亚人拒绝战斗，退入山中。

德米特里乌斯掠夺了艾托利亚的乡村后，留下最优秀的将领潘陶库斯（Pantauchus）带领一支强大的军队驻扎在艾托利亚，并向伊庇鲁斯进军。

与此同时，皮洛士召集军队，向他的艾托利亚盟友进发。两支军队在不同的道路上交错而过，德米特里乌斯开始掠夺伊庇鲁斯，而皮洛士则与潘陶库斯交战。

皮洛士带领着伊庇鲁斯大部分军队，估计有2万到2.5万人，而潘陶库斯只指挥着德米特里乌斯军队的一部分，约有1.1万人。

战斗异常激烈，资料显示潘陶库斯和皮洛士彼此寻找对方。

潘陶库斯向皮洛士挑战进行单挑，皮洛士接受了。

在互相投掷标枪后，他们开始用剑进行较量。

皮洛士受了伤，但他回敬了对手，分别在大腿和脖子上重创了潘陶库斯。

潘陶库斯的护卫不得不将他抬走。

在国王胜利的鼓舞下，伊庇鲁斯人恢复了进攻，打破了潘陶库斯的军队，俘获了5000人。