公元前192年，罗马对安条克三世宣战。

安条克在与罗马的冷战中（自第二次马其顿战争结束至公元前193年）侵入希腊。

安条克最初对希腊的进攻并未获得当地人的热烈支持，因为在罗马宣告希腊独立后，地方享有和平且相对开放的国际体系。

而且，他所攻占的城市必须通过武力获得，这也未能改善局势。

公元前191年的执政官马纽斯·阿基留斯·格拉布里奥（Manius Acilius Glabrio）春季抵达，并迅速在温泉关（Battle of Thermopylae）击败安条克，后者在战争开始后的六个月内被迫撤回到以弗所。

公元前190年的执政官是西庇阿·阿非利加努斯的兄弟卢基乌斯·科尼利乌斯·西庇阿（Lucius Cornelius Scipio），他被元老院指派前往希腊，并获准进入亚洲。

他任命他的哥哥西庇阿·阿非利加努斯为他的代表之一。

在前往的途中，罗马的军队和舰队迅速压倒了安条克的防御，迫使他从赫勒斯滂（Hellespont）和阿比多斯（Abydos）撤退。

到公元前190年10月，西庇阿兄弟到达时，罗马人已经在小亚细亚建立了一支军队。

安条克提出和谈条件——支付一半战争费用的战争赔偿，放弃对斯米尔纳（Smyrna）、拉普萨库斯（Lapsacus）、亚历山大港（Alexandria Troas）等城市的要求——但西庇阿兄弟拒绝了这一提议，认为罗马的战争目标是重新塑造爱琴海的力量平衡以利于自己。

他们要求安条克割让所有位于托罗斯山脉（Taurus mountains）以南的领土，并支付覆盖整个战争费用的赔偿。

这些要求极为苛刻，安条克立即中断了谈判。

年底时，大约在12月中旬，安条克的军队在马吉尼西亚（Magnesia）与罗马军队交战。

尽管他们的兵力至少是罗马及其盟军的两倍，安条克约6万人的军队仍被击溃。

在马吉尼西亚之前，安条克曾向西庇阿·阿非利加努斯提供贿赂，以确保有利的和平条款，但阿非利加努斯拒绝了。

在战斗中，他声称生病，但无论如何仍被选中提出罗马的和平条款。

胜利的功劳归于他的弟弟和指挥官卢基乌斯。

在萨迪斯（Sardis）提出的和平条款基本上是战前罗马的要求：

安条克将割让所有位于托罗斯山脉以外的领土，最终确定为从基利基亚的萨尔佩顿角（Cape Sarpedon）至塔纳伊斯河（Tanais）；

向罗马支付1.5万塔兰特（talents）的战争赔偿，以及400塔兰特给尤门尼斯（Eumenes）；

所有流亡者和罗马的敌人，包括汉尼拔都将被移交；

同时还要提供二十名人质（包括安条克的幼子）。

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