他舍不得高老庄的安逸生活，但又知道自己犯下的罪过需要赎清。

在孙悟空的劝说下，猪悟能最终决定跟随玄奘一同前往西天取经。

于是，玄奘的队伍又多了一个成员。

猪悟能虽然贪吃懒惰，但他也有着自己的本领。

他力大无穷，能够帮助玄奘搬运行李，在旅途中也给大家带来了不少欢乐。

师徒三人继续前行，来到了一条波涛汹涌的河流前。

这条河流名叫流沙河，河中住着一个妖怪，名叫沙悟净。

沙悟净原本是卷帘大将，因犯了天条被贬下凡间，在流沙河中为妖。

玄奘看到沙悟净的那一刻，心中涌起一股慈悲之情。

他走上前去，对沙悟净说道：“你可愿意随我一同前往西天取经，赎清你的罪过？”

沙悟净听了玄奘的话，心中犹豫不决。他在流沙河中孤独地生活了很久，不知道自己的未来在哪里。在孙悟空和猪悟能的劝说下，沙悟净最终决定跟随玄奘一同前往西天取经。

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于是，玄奘的队伍又多了一个成员。沙悟净性格沉稳，勤劳肯干，他负责挑担，为大家分担了不少负担。

师徒四人继续前行，来到了一个名叫鹰愁涧的地方。在这里，他们遇到了一条小白龙。小白龙原本是西海龙王的三太子，因犯了天条被贬下凡间，在鹰愁涧中等待着一个有缘人来解救他。

玄奘看到小白龙的那一刻，心中涌起一股怜悯之情。他走上前去，对小白龙说道：“你可愿意随我一同前往西天取经，赎清你的罪过？”

小白龙听了玄奘的话，心中一动。他想起了自己曾经的荣耀和罪过，也想起了父亲对他的失望。他知道，这是一个机会，一个让他重新找回自己的机会。

“好！我愿意随你一同前往西天取经。” 小白龙大声说道。

玄奘心中大喜，他念动经文，解开了小白龙身上的封印。小白龙化为人形，成为了玄奘的坐骑。他载着玄奘和他的徒弟们，继续踏上了前往西天取经的征程。

师徒四人在旅途中历经了无数的艰难险阻。他们遇到了各种各样的妖怪，有的妖怪想吃掉玄奘，有的妖怪想抢夺他们的行李。但他们始终没有放弃，心中的信念越来越坚定。

在这个过程中，师徒四人也逐渐成长和改变。孙悟空学会了控制自己的脾气，变得更加成熟稳重；猪悟能也不再那么贪吃懒惰，开始努力为大家做出贡献；沙悟净更加勤劳肯干，默默地为大家付出；小白龙则忠诚地载着玄奘和他的徒弟们，为他们提供了便利。

随着时间的推移，师徒四人在西天的路上越走越远他们知道，前方还有更多的挑战等待着他们，但他们已经做好了准备。他们相信，只要他们齐心协力，就一定能够取得真经，为众生带来福祉。