文姜说：“你太多心了，是在审问我吗？宫中有那么多房间，哪里还不能睡一宿？我从小就在宫中长大，回到我当年的闺房睡的。”

鲁桓公又问：“你今天为什么起来这么晚？”

“昨晚喝多了，早上又要梳妆打扮，所以晚了。”

“昨晚谁与你在一起睡的？”

“只有宫娥。”

鲁桓公问：“你哥在哪里睡的？”

文姜就有点脸红心跳，说：“当妹妹的怎么能过问哥哥在哪睡觉，真是可笑。”

鲁桓公说：“只怕当哥的倒是要管妹妹睡在哪里吧？”

“怎么说话呢？”

“自古男女有别，你留宿宫中，兄妹同宿，这事儿我都知道了，你就别撒谎了抵赖了。”

文姜口中虽是含糊抵赖，哭哭啼啼，心中却也十分惭愧。

鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然愤怒，却也不好发作出来。真是“敢怒而不敢言”啊。随后，派人向齐襄公告辞，准备回国，再想对策。

齐襄公事后也觉得惭愧，文姜出宫后，不太放心，就派遣心腹力士石之纷如（这四个字的人名，好听）暗中跟随，打探鲁侯夫妇相见时能不能出什么事情。

小主，

石之纷如回复：“鲁侯与夫人发生口角，愤怒异常。”

齐襄公听后大惊：“这事儿料想到以后他必然会知道，没想到这么快他就知道了。”

不一会儿，鲁侯的人来告辞，说鲁侯夫妇马上启程回国。

齐襄公明白这事儿已经败露，索性一不做二不休，于是就强行挽留再住一天，游览一下临淄的牛山，安排送别酒宴，不管咋滴，也得欢送一下吗。

却说齐襄公一来舍不得让文姜回去，二来惧怕鲁侯怀恨成仇起兵报复。于是暗中吩咐公子彭生等到宴席结束后，送鲁侯归国的路上，在车子中结果鲁侯的性命。

第二天牛山大宴，盛大的歌舞表演，齐侯殷勤敬酒，鲁侯只是低头不语，齐侯就让各位陪坐官员轮流敬酒，又叫宫女太监，跪地捧杯相劝，鲁侯心中忧郁愤懑，也就借酒浇愁，不觉酩酊大醉，散席时都喝的站不起来了。

齐侯让公子彭生把鲁侯抱上车，彭生就陪伴在鲁侯的车子上，行驶至离国门边界还有二里路程的地方，见鲁侯酣睡，就拉住鲁侯的胳膊一用力，由于公子彭生力气非常大，直接就把鲁侯的胳膊扯下来了，鲁侯大叫一声，血流满车而死。

史臣有诗云：

男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行。

当时若听申繻谏，何至车中六尺横？

齐襄公得到鲁侯暴薨的消息，假装啼哭，命人厚殓入棺，派人到鲁国报丧。

鲁桓公的随从跑回国内，详细汇报了鲁侯被弑的所有情况。

大夫申繻说：“国不可一日无君，马上扶立世子同（名字叫同）主张丧事，等丧车到来，就进行即位仪式。”

有位公子名字叫庆父，字孟，是鲁桓公的庶子，气愤得直跺脚，大声叫嚷着：“齐侯乱伦无礼，还害死我父亲，我请求带兵去讨伐他们，为父报仇。”

大夫申繻也被公子庆父的情绪感染了，就私下里征求谋士施伯的意见：“咱们攻打齐国能行不？”