刘备趁乱突出重围。他命令残兵在险道上焚烧铠甲以阻挡吴军追击，仓皇逃回永安（今重庆白帝城）。诸葛亮接到刘备后，叹息道：可惜法正死了，否则他一定能阻止陛下东征之举 。

至于黄权，由于返蜀道路被吴军截断无法返回，只得率部投降曹魏。有人奏请抓捕黄权的家人，刘备不同意。他回答说：“是我对不起黄权，黄权没有对不起我。”

黄权也是个有节气的奇人。

魏文帝曹丕问他：“你前来归顺我，是想仿效陈平、韩信吗？”黄权不卑不亢地回答说：“我受刘主恩宠，不能降吴，又无法归还蜀汉，这才前来投降。败军之将，被免死就已经很幸运了，哪里还敢效仿古人呢？”曹丕很赏识他。

公元223年，刘备病逝，曹魏群臣相互庆贺，只有黄权脸上不带一丝笑意。

司马懿也很器重他，有一次问他：“蜀中像你这样的人有多少？”黄权回答说：“没想到被您如此看重。”

公元239年，黄权升任车骑将军、开府仪同三司。所谓开府一词，即从黄权始。

刘备死于公元223年，但病根埋在两年前的夷陵之战。这一仗输得他无话可说，还得咬着牙往肚子里吞与东吴议和，从此一病不起。他才真是被气死的。

公元223年2月，诸葛亮从成都赶到白帝城。同年3月，刘备病榻之上托孤于诸葛亮和尚书令李严。他对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”他的意思是，如果刘禅可以辅佐，你就辅佐他，如果他无能，你就取而代之罢。诸葛亮痛哭流涕，回答说：“臣愿竭尽心力辅佐太子，鞠躬尽瘁，死而后已！”

这年6月，刘备病逝于永安宫。蜀汉政权进入诸葛亮时代。他面临的局势比刘备更加复杂，更加艰难。蜀汉本就政治派系林立，自刘备死后，世家大族更加专权自恣，君臣之道大有被世族专权取代的趋势。

但无论如何艰难，诸葛亮必须坚持到底。为了凝聚民心，扭转局势，诸葛亮采取了两个措施：伐魏，和法治。伐魏，以将国内矛盾转化为国外矛盾。法治，以打击不法豪强力挽狂澜。