从二十一岁起，徐霞客开始了自己的地理游述生涯。他有一个良好的习惯，游览当日下榻休息之后，无论多累多晚，必坚持把自己的旅游心得记录下来。

三十多年来，徐霞客先后四次进行长时间游历，足迹遍及中国大江大河南北，他以徒步行走为主，用脚步一步一步丈量祖国的大好河山，无数人迹罕至的边疆地区和深山老林都留下了他扛着沉重行李、负重前行的背影。

万历年间，徐霞客游历齐云山后，登临黄山，慨然叹曰“薄海内外之名山，无如徽之黄山。”这句话渐渐被引申为着名的：五岳归来不看山，黄山归来不看岳。

徐霞客的母亲给予他强大的支持，无论是财力上还是精神力上。

公元1624年，徐霞客三十八岁，他的母亲已八十岁，他打算留在家中侍奉母亲。

但是他的妈妈做出了一个伟大的决定，她要和自己的儿子一起远游。这一年，徐霞客陪伴自己的母亲在附近游历。第二年，徐母去世，徐霞客伤心欲绝，他暂停出游，为母亲结庐而居守孝三年。

公元1636年，徐霞客年已五十。这一年，他基本完成了二百六十多万字的《徐霞客游记》。值得一提的事，我们如今看到的《徐霞客游记》只有六十多万字，其余两百多万字全部亡佚。

公元1640年正月，徐霞客因长期游历，身心俱疲，两足俱废，再也无法行走了。云南地方政府派出车船把他送回老家江阴。

江阴地方政府也派出官员远道接他回家，途中询问他：何苦来哉？

为什么呢，要终其一生，坚持做这看起来毫无意义的远游。