吕禄掌握着北军的兵权，这是汉朝最精锐的卫戍部队。为了政变成功，周勃需要获得北军的支持。

通过典掌皇帝符节的襄平侯纪通获得兵符，周勃和陈平设计让吕禄交出了兵权。他们诈称皇帝敕命太尉统领北军，成功控制了北军。

控制军队：

进入北军后，周勃号令士兵：“拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩！”士兵们纷纷袒露左肩，表示支持刘氏，周勃因此顺利地将北军控制在了自己手中。

随后，周勃协助刘章控制了南军，即守卫皇宫的禁卫军，确保了皇宫的安全。

协助政变成功：

在周勃和陈平的策划下，吕氏家族的反叛被成功镇压，吕禄、吕产等吕氏家族的成员被诛杀。

周勃的果断行动和军事才能为政变成功提供了重要保障。

拥立新帝：

在吕氏家族被诛灭后，周勃和陈平等人拥立代王刘恒即位，即后来的汉文帝。这一举动为汉朝的稳定和繁荣奠定了基础。

综上所述，周勃在“诸吕之乱”中扮演了关键角色。 他通过获取情报、夺取兵权、控制军队和协助政变成功等一系列行动，为汉朝的稳定和繁荣作出了重要贡献。

周勃得知吕氏家族密谋反叛的消息，主要来源于朱虚侯刘章的告知，这一过程可以归纳如下：

消息来源：

朱虚侯刘章，作为刘邦的孙子、刘肥之子，因其妻子是吕禄之女，有资格列席吕氏家族的会议。

刘章从妻子口中得知了吕氏“意图谋反”的计划，并对此消息进行了核实。

消息传递：

刘章得知消息后，并没有直接公开，而是暗中派人将消息告知兄长齐王刘襄，并嘱咐其发兵西征，剿灭吕氏然后称帝。

齐王刘襄在收到弟弟的消息后，随即在封地起兵，开始积极谋求西进，同时传书天下诸侯王 ，历数吕氏罪状，以示起兵灭吕之决心。

消息确认与准备：

周勃和陈平等人通过刘章的告知和其他渠道，确认了吕氏家族的密谋反叛计划。

为了应对这一危机，周勃和陈平等人开始私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了兵权，并准备通过军事行动来镇压吕氏的反叛。

军事行动：

在确认消息并做好准备后，周勃和陈平等人开始实施军事行动。他们首先解除了吕禄的北军指挥权，以周勃统领北军。