光熹二年（公元188年）三月，幽州牧刘虞派齐周率兵五千，协同代郡太守王泽、上谷太守高焉、降虏中郎将公孙瓒攻牵招于上谷。

牵招不敌，率兵逃回雁门。

雁门太守周昂派兵捕拿刘备家眷。刘备舅兄张汎得雁门长史毌丘毅报信，率部曲驰赴刘备家中，携其家眷而走。周昂追之，张汎向西逃至定襄。

牵招败走《三国：从杀人亡命开始》第193章 英雄结义《三国：从杀人亡命开始》