四足机器人的研究，也已经有很多年的历史了。

相比带轮子的机器人，四足机器人利用动物的行走方式，最大的好处就是可以在复杂地形下行走，跋山涉水，如履平地。

还在蒸汽动力时代，就有工程师设计了蒸汽驱动的四足机器人，因为无法控制，一直都处于设计图的阶段，就这样，一直到了近几十年，才开始重新捡起来。

1968年，美国GE公司开发了第一台四足机器人Walking Truck，1986年，麻省理工的马克-雷柏特教授开发了第一台能够行走和奔跑的动态稳定四足机器人，从而开创了一个新的时代。

之后雷柏特教授离开了麻省理工，创建了大名鼎鼎的波士顿公司，专门搞四足机器人。

不过，当时的机器人，都是用液压驱动的，这种装置操作不方便，控制不精细，能走和跑就不简单了，无法做出其他的动作来。

到后世，咱们东方的四足机器人技术大放异彩，主要原因就是走了电动化的路线。

现在搞四足机器人，秦川也很有信心，能够追赶和超越西方！

“我叫刘洋。公司的名字，就叫四足机器人公司！”

对刘洋这个名字，秦川并不是很熟悉，不过……后世一窝蜂搞四足机器人的场面，已经在2010年之后了，那些技术大牛，大部分也都是90后，现在他们还在上小学。

所以，现在要搞四足机器人的，自己没听说过也正常。

“你打算怎么搞？”

刘洋的表情也认真起来：“我认为，想要搞四足机器人，主要难点有两个，第一个，是控制算法，我们或许需要开发全新的芯片来控制，第二个，就是关节驱动电机，我们需要开发大扭矩的驱动电机来满足需要。”

不错，完全说在点子上了！

液压驱动的四足机器人是没有未来的，未来的四足机器人必须是电机驱动的，想要让四足机器人有足够的机动性，那驱动关节的电机，扭矩就得足够大！

在后世，有专门的可以达到120牛米的驱动电机，一个就能卖上千元！

这东西体积得小巧，输出的力矩还得大，是有很高的挑战性的。

不过，咱们有马工，什么样的电机造不出来？

至于控制算法和专用芯片，还真是需要克服的重要技术难关。