再加上三人都是大名府人士，对于飞虎峪的情况，皆是颇为清楚。

因此在一番商议下，卢俊义领军先行，提前到达飞虎峪安营扎寨，修筑兵事，闻达则领军扎住在离大名府二十五里处的槐树坡，以此和卢俊义形成犄角之势，共抵梁山，而统领后军的李成作为援军，随时支援两方人马。

计策已定，寨栅扎驻，周围密布枪刀，四下深藏鹿角，三面掘下陷坑，大名府众军摩拳擦掌，上下诸将协力同心，只等梁山泊军马到来，便要建功立业。

那边大名府严阵以待，这边梁山泊徐徐赶到。

刘玄统帅军马三万余，以大刀关胜为先锋军，携胜利之势飞扑到大名府。

此时秋末冬初天气，征夫容易披挂，战马易得肥满，梁山军连战连胜，人人皆有奋战之力，个个都有效死之心，恨不得一朝打进大名府，教梁山威名天下。

关胜既做先锋，自是要立功扬名，他领着先锋军马不停歇，一路奔驰到距离飞虎峪三十里外处，才堪堪扎寨停歇。

卢俊义在飞虎峪大寨内整兵秣马，当下听探马相报梁山军马已近，他便发人去槐树坡大寨告知闻达。

闻达听了报令，一面派人去告知城内，一面亲自领兵飞马赶到飞虎峪。

得知闻达到来，卢俊义领人相迎后，一番商议下，决定先和梁山先锋军做过一场，好显显大名府官兵威风。

次日五更造饭，天明拔寨而起。

官兵起军赶到庾家疃，列成阵势，摆开一万人马，擂鼓扬旗，静待梁山军。

卢俊义、闻达全副披挂，门旗下勒住战马。

二人平东一望，远远地尘土飞起，约有五百余人飞奔前来。

闻达鞭稍一指，军健脚踏硬弩，手拽强弓，梭梭飞出阵脚箭，划住两军阵脚开来。

见状，那领军的梁山好汉手中令旗一举，梁山军马摆开阵势，只和官军分成两处，隔开相望。