下午三点，双方的船队在海上遭遇。尽管十八芝的出战船只数目不少，但从排水量来说，比起海汉舰队却是有着较大的差距。特别是与“威严级”战船的大个头一比，十八芝这边所谓的大船也显得十分小巧了。战斗还没开始，光是从气势上相比，十八芝就已经输了一头。

海汉舰队很熟练地抢到了t字头展开队形，然后用侧舷舰炮给了十八芝船队一通猛烈的轰击。在两百米的这个距离上，十八芝基本毫无还手之力，只能被动地承受海汉炮火。一部分船体较小的帆船在经受了这一轮的炮击之后损毁严重，已经失去了继续作战的能力。

刘香和李魁奇在战前的沟通显然并没有起到太好的作用，第一轮交锋之后，便已经有一些受损船只试图要调转方向脱离战场。不过这种尝试在航速明显占优的海汉舰队面前显得有些徒劳，三支海汉舰队开始以线列阵型分隔并切割十八芝的船队，并且优先打击的就是那些试图要脱离战场的海盗船。

尽管也有一些海盗船十分英勇地冲向海汉战船，试图在贴近之后以跳帮作战或是纵火的方式来完成攻击，但在猛烈的舰炮打击之下，这种尝试也基本没有成功的可能性。偶尔有那么一两条船能够靠近，还没等水手们爬上高高的船舷，上面就已经伸出一排枪管，居高临下地对海盗船甲板上的目标进行射击。连皮甲都没有的海盗水手对于这种攻击的抵抗力基本为零，反应快的或许能连滚带爬地进到船舱里躲避，其他的人只能充当海汉水兵们练习射击的活靶子了。

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开战仅仅半个小时之后，十八芝一方就已经基本丧失了作战的意志。尽管只有大约四分之一的船只失去了继续作战的能力，但刘香和李魁奇认为继续打下去已经没有实际意义，便下令开始撤退。

不过他们所在的旗舰已经被海汉这边辨识出来，想要脱离战场却是没那么容易了。“威信号”和“威风号”分别盯准了一个目标，开足了马力追着不放。而这个时代能够靠航速摆脱海汉蒸汽战舰追击的风帆船并不存在，因此刘香和李魁奇很快就发现他们的计划远远跟不上战场变化，打不过也就罢了，现在连逃都已经逃不出去了。

刘香所乘坐的船只在被打断了两根桅杆之后率先被截住，不过船上的人显然并不打算束手就擒，依然试图使用土炮、弓箭、鸟铳等武器对靠近的“威信号”进行抵抗。不过在两发葡萄弹横扫甲板之后，船上还存活的人都选择了投降，毕竟眼睁睁看着自己的同伴被横飞的葡萄弹撕成碎片，那种冲击力足以让人失去继续战斗的勇气。

随后登船的水兵在船舱中找到了面色苍白的刘香，这家伙倒是没有受什么伤，只是惊吓加上绝望，使得情绪有些不稳定而已。

另一名出战的十八芝首领李魁奇的运气显然要差了一截，追上的去“威风号”用舰首的48磅大炮对准其尾部轰了一记，原本目标是摧毁其尾舵以让其失去航行能力，但这一炮却直接打穿了船艉，轰进了船舱，把李魁奇轰成了一团血肉碎末。随后登船搜捕的水兵，也只能从尸体碎片上找到的腰牌来证实这个倒霉鬼的身份了。

两艘带队的旗舰被擒，剩下的船只也就再无作战的心思，纷纷四散逃命。而王汤姆心里惦记着澎湖的正事，也没有放手让麾下的部队去继续追击逃散的海盗船。

下午五点，郑芝龙已经接到了阻击失败的战报。这个消息其实并没有出乎他的预料，但让他有些失望的是刘香和李魁奇二人非但没能有效地阻止敌军舰队的进军，反而连自己都没能逃得出来。这样一来，除去战死的郑芝虎，叛逃的何斌、郭怀一，十八芝已经少了五个首领，就算能保住这个团体，今后大概也只能更名为“十三芝”了。

而随着敌军舰队的靠近，留给十八芝撤离澎湖的时间也已经进入到倒计时状态了。然而从刘香、李魁奇率部出击，到战败的消息传回来，这段时间里登船离开马公港的人员数目也仅仅只有几千人，距离撤离全部人员的目标还有着比较大的差距。