关键中的关键，是晋军主帅郤克旗舰战车的表现。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓。

但意外发生了，因为解扬只用了一只受伤的手驾驭战车。结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军！

这完全就是找死的节奏！

眼看主帅郤克将陷入危急，司马韩厥大急。他命令车御立即冲至郤克战车前方，挡在郤克战车前奋勇冲向齐军。

晋军司马韩厥平时为人稳健，但战场上的他非常英勇。只见他一车当先，先于郤克战车而冲入齐军。

晋军见主帅、司马都如此英勇，纷纷向他们靠拢过来。

冲杀中，韩厥突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，他立刻判断此必为齐军主帅。

他知道齐军由国君亲自挂帅，那这辆战车上的应该是齐侯！

韩厥兴奋了，心想如果将齐侯俘虏，那这场战役也就结束了。并无半点犹豫，韩厥当即吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。

此时战场的形势已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的，齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。

现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。

齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。

但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。

齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”

这几个意思？

原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的。而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。

逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。

舍身为君，真正的春秋大义！这就是逄丑父，齐国的一位大夫。